池田 輝政（いけだ てるまさ）は戦国時代末期から江戸時代初期にかけての武将・大名。美濃国池尻城主、同国大垣城主、同岐阜城主、三河国吉田城主を経て播磨国姫路藩主。姫路城を現在残る姿に大規模に修築したことで知られる。岡山藩池田家宗家初代。
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永禄7年（1564年）12月29日、織田信長の重臣・池田恒興の次男として尾張国清洲（現・愛知県清須市）に生まれた。のちに、信長に仕え、天正8年（1580年）の花隈城攻略の際（花熊城の戦い）には、その軍功により信長から感状を授けられた。天正10年（1582年）、本能寺の変で信長が明智光秀に弑されると、父兄と共に羽柴秀吉（のちの豊臣秀吉）に仕え、同年10月15日、秀吉が京都大徳寺で信長の葬儀を催すと、輝政は羽柴秀勝とともに棺を担いだ。
天正11年（1583年）、父が美濃国大垣城主となると、輝政は池尻城主となった。天正12年（1584年）の小牧・長久手の戦いで、父の恒興と兄の池田元助が討死したため家督を相続し、美濃国大垣城主13万石、ついで岐阜城主13万石を領する。その後も紀州征伐や越中征伐、九州征伐など秀吉の主要な合戦の大半に従軍した。小田原征伐後の天正18年（1590年）には、三河国の内、宝飯・八名・渥美・設楽4郡（東三河）において15万2000石に加増され、吉田（現・愛知県豊橋市）城主となった。また、在京の粮米として伊勢国小栗栖の庄を与えられた。文禄の役に際しては吉田城に留まり東国警衛の任にあたった。